Рассматривается задача отказоустойчивости в форме восстановления конкретного требующегося поведения системы. Средством восстановления является замена входных воздействий, на которые система вырабатывает неправильные реакции, входными воздействиями, соответствующими работоспособному поведению системы. Вопросы существования решения задач и поиск решения задачи основываются на построении и анализе геометрических образов законов функционирования восстанавливаемого объекта. Процедурами восстановления являются поиск в геометрическом образе сечения, конгруэнтного заменяемой фазовой траекторией, и замена исключённых входных сигналов новыми.
