Рассмотрены разработка диагностического обеспечения для системы стабилизации космического летательного аппарата (КЛА), моделирование полученной системы в MATLAB, а также реализация рассмотренного подхода на стенде полунатурного моделирования. Приведены результаты моделирования с помощью MATLAB и полунатурного моделирования диагностического обеспечения.