В статье приводятся описание уравнений динамики интегрированной навигационной системы (ИНС) на микромеханических (МЕМS) датчиках и характеристики их точности, полученные в полетах. При этом даются статистические оценки в виде математических ожиданий и средних квадратических отклонений на различных участках полета от прямолинейного до криволинейных маневренных.
