Рассмотрена задача стабилизации программного движения оптической оси (ОО) прибора, установленного на подвижном основании, при помощи блока инерциальных датчиков на том же основании. Такое размещение датчиков не позволяет непосредственно измерять компоненты абсолютной угловой скорости подвижного элемента оптического прибора, поэтому сигналы с датчиков требуют специального преобразования перед включением их в алгоритм управления движением отклоняющего элемента.

• Авиакосмическое приборостроение [Текст] : Ежемесячный научно-технический и производственный журнал // Авиакосмическое приборостроение - М. : Научтехлитиздат. — 2007.
• Электромагнитные волны и электронные системы [Текст] // Электромагнитные волны и электронные системы ; Российский НИИ Космического приборостроения. МФТИ, АО "Радиофизика", МГУ - М. : Радиотехника. — 2007.

• УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
• УДК // Зброя. Озброєння. Вогнепальна зброя. Артилерія. Стрілецька зброя. Особиста зброя. Броньовані машини та інші спеціальні транспортні засоби. Боєприпаси та бойові отруйні речовини. Керовані та некеровані ракети і реактивні снаряди
• УДК // Оптична апаратура та прилади