Рассматривается плоская задача оптимального по быстродействию приведения материальной точки в начало координат с требуемой скоростью посредством ограниченной по модулю силы. Исследуются оптимальное управление и время быстродействия для различных характерных значений радиус-вектора положения и произвольных значений величины начальной скорости и ее направления.
