Излагаются результаты о чувствительности решений систем условий оптимальности по отношению к параметрическим возмущениям, как известные, так и новые. Результаты такого рода играют центральную роль в тонком анализе сходимости и скорости сходимости различных алгоритмов условий оптимизации