Лямпе, Б. П.     Управляемость и наблюдаемость дискретных моделей непрерывных процессов с эксполяторами высших порядков и запаздыванием [Текст] / Государственный морской технический университет, Санкт-Петербург // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 24-41.