Пантелеев, А. В.     Достаточные условия оптимальности управления дискретными детериминированными системами с ограниченным составом точных измерений [Текст] / Московский авиационный институт // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 67-78.