Кузнецов, С. И.     Оптимальные по степени устойчивости параметры ПИД систем управления типовыми промышленными объектами [Текст] / С.И. Кузнецов, А.М. Шубладзе // Датчики и системы : научно-технический и производственный журнал / Инт- проблем управления РАН, МГ ИЭМ, Ассоциация "МВТК". — М., 2007. — С. 21-23.