Решена задачапараметрической идентификации параметров динамических процессов на основе алгоритмов нелинейной фильтрации. Граничное условие для сопряженной системы уравнений на правом конце не является нулевым , а представляет собой функцию вектора состояния испытуемого объекта в конце интервала наблюдения
