Баранов, А. В.     Анализ условий общности положения нелинейных систем с несколькими управляющими воздействиями методами дифференциальной геометрии [Текст] / Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ" // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 9-12.