Лукьянов, В. В.     Прикладные алгоритмы навигации пешехода [Текст] / В.В. Лукьянов // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 86-96.