В рамках модели идеальной несжимаемой жидкости изучены вопросы разрешимости задач оптимального управления формой сопла при истечении из него жидкости со свободной границей с чуетом и без учета силы тяжести, а также задач оптимизации формы обтекаемого препятствия с отрывом струй.