Рассмотрена задача оптимизации управления движением доводочной ступени многоступенчатого аппарата двойного назначения. В качестве направлений решения задачи выделены оптимизации поступательного движения изделий, оптимизация пространственных разворотов и организация движения в направлении поперечных осей