Традиционные методы оценки параметров взаимной ориентации двух координатных трехгранников - подвижного и неподвижного по представлениям векторных величин в проекциях на оси обоих трехгранников на конечном промежутке времени предусматривается использование угловой скорости подвижного трехгранника

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Бортові системи наведення, управління та навігації, бортові прилади