Молоденков, А. В.     Решение задачи оптимального разворота осесимметричного космического аппарата с ограниченным и импульсным управлением при произвольных граничных условиях [Текст] / А.В. Молоденков, Я.Г. Сапунков // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 152-165.