разработан рекуррентный алгоритм автофокусировки на основе многоканальной адаптивной системы, позволяющий формировать устойчивую оценку измерения фазы принимаемого сигнала до элемента разрешения с наибольшей интенсивностью в радиолокационной системе с инверсным синтезированием апертуры антенны