Исследуются методы управления приводамишестизвенного робота-манипулятора PUMA-560. С помощью компьютерного моделирования проведено сравнение качества регулирования в тестовых режимах работы приводов робота при пропорционально - дифференциальном , динамическом, адаптивном на базе регрессионной модели и адаптивном нейросетевом алгоритмах управления.
