Приведены простые формулы для точного вычисления элементов обратных ковариационных матриц вторых и третьих разностей измерений GSP и ГЛОНАСС при формировании высокоточной максимально правдоподобной оценке относительных координат навигационных приемников

Радиотехника [Текст] // Радиотехника ; Российское научно-техническое общество радиотехники, электроники и связи им.Попова А.С. - М. : Радиотехника. — 2007.

• УДК // Штучні супутники. Навігаційні супутники. Супутники зв'язку