Предложен алгоритм совместной оценки частоты Доплера и ее производной, использующей разности фаз первого и последующих неэквивалентных отсчетов комплексного сигнала. дан анализ точности одновременного оценивания частоты и ее производной при использовании различных модификаций предлагаемого алгоритма