Аплеева, Т. В.     Операции при разработке перемещений для роботизированной сварке трубчатых элементов [Текст] / Т.В. Аплеева, В.М. Емельянов, А.А. Котельников // Технология машиностроения : Обзорно-аналитический, научно-технический и производственный журнал. — М. : Технология машиностроения, 2007. — С. 24-27.