Разработана эффективная численная итерационная процедура для анализа напряженно-деформированного состояния плоского трубопровода в среде с учетом возможного наличия опор и разветвлений. Используемые постановочные уравнения равновесия и геометрические уравнения записаны в геометрически нелинейной постановке и дополнены граничными условиями, полученными аналитически для полубесконечного трубопровода при продольно-поперечном упругом изгибе.