Представлена новая модификация метода многочленного преобразования нелинейных систем управления, связанная с нормализующим преобразованием Пуанкаре-Дюлака в полиномиальном варианте. Особенность метода состоит в том, что в процессе выполнения многочленного преобразования остаточные члены высоких степеней не отбрасываются, а аппроксимируются многочленами низких степеней и включаются в число учитываемых членов, что приводит к более точной математической модели.
