Дворянников, Ю. В.     Влияния запаздывания в сетевом компоненте на устойчивость систем управления [Текст] / Ю.В. Дворянников, М.П. Туманов // Датчики и системы : научно-технический и производственный журнал / Инт- проблем управления РАН, МГ ИЭМ, Ассоциация "МВТК". — М., 2007. — С. 20-23.