Разработан комбинированный алгоритм когерентной обработки сигналов в приемнике СРНС. Особенность алгоритма в том, что контур оценивания скорости и слежения за фазами радионавигационных сигналов построен по одноэтапной схеме, тогда как контур оценивания координат выполнен по классический двухэтапной схеме

Радиотехника [Текст] // Радиотехника ; Российское научно-техническое общество радиотехники, электроники и связи им.Попова А.С. - М. : Радиотехника. — 2007.

• УДК // Апаратура та методи радіозв' язку