Рассматривается алгоритм определения кватерниона ориентации малого космического аппарата в реальном масштабе времени относительно инерциальной системы координат с использованием двух известных астроориентиров. Алгоритм основан на определении параметров трех поворотов, которые необходимо выполнить для совмещения осей связанной системы координат с осями инерциальной.
