Приводится двухмассовая модель электромеханической системы (ЭМС), в которой дается новая композиция механической подсистемы. Получена передаточная функция системы с учетом нагрузок на валу исполнительного двигателя и объекте, а также нелинейности характеристики трения. Построены частотные характеристики, которые наглядно указывают на необходимость точного знания коэффициента вязкого трения при оценке качественных показателей систем.
