Исследованы математические модели модуляционного динамического гравиметра, расположенного на двигающемся с переменным ускорением основании. Оценены его динамические погрешности при переменных ускорениях. Проанализированы модифицированные алгоритмы работы гравиметры. С помощью имитационного моделирования подтверждена эффективность предложенных алгоритмов.