Представлены схема одноосной двухстепенной колесной транспортной платформы и динамическая модель ее угловой стабилизации в плоскости горизонта, рассматриваются процессы стабилизации на основе принципа силовой гироскопической стабилизации с использованием балансировочного груза и маховика в качестве исполнительных элементов системы разгрузки.
