Современное развитие авиации ставит задачу выполнения совместного полета группы летательных аппаратов и выдвигает все новые и новые требования к вопросам надежного обеспечения безопасности полетов. Одним из важных направлений обеспечения безопасности полетов является предупреждение столкновений самолетов в воздухе.