Зведений каталог бібліотек Харкова
Казаков, А. В. Методы разгрузки манипуляторов параллельной структуры на примере плоского пятизвенника [Текст] / ИМАШ им.А.А.Благонравова РАН // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 55.
- Анотація:
Рассматривается задача разгрузки механизмов параллельной структуры от статического нагружения. Приводится метод решения задачи разгрузки манипуляционного механизма робота-станка, представляющего собой плоский пятизвенник
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2007.
- Теми документа
