Рассматривается задача об устойчивости положений равновесия для некоторого класса нелинейных механических систем, находящихся под действием квазипотенциальных и диссипативно-ускоряющих сил, зависящих от времени. Предлагается способ построения функций Ляпунова для изучаемых систем. С помощью прямого метода Ляпунова и метода сравнения определяются достаточные условия устойчивости положения равновесия как по всем, так и по части переменных.
