Рассматривается задача построения систем обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка, решением которых при соответствующих начальных условиях удовлетворяют заданным уравнениям связей. Излагается метод построения, позволяющий обеспечить стабилизацию связей. Определяются условия представления дифференциальных уравнений в виде уравнений Лагранжа второго рода.
