Исследуется экспоненциальная устойчивость невозмущенного движения неавтономной механической системы с полным набором сил: диссипативных, гироскопических, потенциальных и неконсервативных позиционных. Рассматривается задача стабилизации неавтономной системы с заданными неконсервативными силами с использованием и без использования потенциальных сил.