Предлагается метод линеаризации по полезному сигналу релейных систем, объект управления которых содержит звенья с ограничителями. Рассматриваются релейные системы с двухпозиционным релейным элементом. Метод позволяет достаточно просто исследовать в релейной системе режим слежения за входными сигналами. Это очень важно для синтеза релейных систем, когда приходится анализировать большое число вариантов.
