Предложено несколько схем численных методов синтеза оптимальных траекторий в задаче управления стохастической динамической системой диффузионного типа. Рассматриваются системы как с полной информацией о состоянии, так и при наличии информационных ограничений, выражающихся втом, что каждая компонента стратегии управления может зависить лишь от заранее оговоренного набора точно измеряемых компонент вектора состояния.
