Рассматривается задача о встрече в центральном ньютоновском гравитационном поле управляемого космического аппарата с неуправляемым, движущимся по эллиптической кеплеровской орбите. Задача формулируется как задача оптимального управления движением центра масс управляемого космического аппарата с подвижным правым концом траектории и решается на основе принципа максимума Понтрягина.