Рассматривается генетический алгоритм планирования оптимальных маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями, позволяющий решать поставленную задачу в соответствии с наиболее часто задаваемыми критериями: минимальная длина маршрута, минимизация времени движения и т. д. Высокое быстродействие предлагаемого алгоритма позволяет находить решение в режиме реального времени, используя ресурсы только бортовых вычислительных устройств микророботов.
