Исследуется дифференциальная игра оптимального сближения с простыми движениям, когда игроки движутся в локально-эвклидовых пространствах. Момент окончания игры фиксирован, и платой игры является расстояние между преследующим и убегающим в момент окончания игры.

Автоматика и телемеханика [Текст] : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — Москва.

• УДК // Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control