Для класса нелинейных динамических систем с линейным вхождением вектора оцениваемых компонент полого вектора состояния сформулировано и доказано достаточное условие наблюдаемости. Предложены методы нелинейного оценивания компонент переменных состояния на скользящих режимах. Дан пример синтеза алгоритма оценивания выходных механических пременных синхронного двигателя.

Проблемы управления [Текст] : Научно-технический журнал / Ин-т проблем управления им. В.А. Трапезникова; РАН // Проблемы управления - М. : ООО "СенСиДат". — М. : ООО "СенСиДат", 2007.

• УДК // Базові (головні) математичні алгоритми
• УДК // З електричним приводом