Досліджується вплив розподілених властивостей пружної піддатливості ланок на динамічні характеристики просторового руху багатоланкового робота-маніпулятора консольного типу.

Прикладная механика [Текст] = International Applied Mechanics : Международный научный журнал // Прикладная механика ; НАН Украины, Ин-т механики им. С.П.Тимошенко - К. : НАН Украины. — 2007.

• УДК // Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control