Зведений каталог бібліотек Харкова

 

Зенкевич, С. Л.
    Построение карты мобильным роботом, оснащенным лазерным дальномером, методом реккурентной фильтрации [Текст] / МГТУ им.Н.Э.Баумана // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 5-12.


- Анотація:

Решена задача построения картины плоской местности, по которой перемещается мобильный робот, оснащенный дальномером. Основное внимание в работе уделено случаю, когда неизвестно собственное движение робота.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Без людини-оператора. Автомати. Роботи
  • УДК // Системи автоматичного керування в цілому. Кібернетичні характеристики систем



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт