Вульф, К.     О существовании периодических движений и максимальном размере сектора в задаче абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем [Текст] / К. Вульф, Р. Шортен // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 68-77.