Грудо, Я. О.     Асимптотическое решение задачи оптимального быстродействия для квазилинейной системы при эвклидовом ограничении на управление [Текст] / Я.О. Грудо, А.И. Калинин // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 106-115.