Ковалев, А. М.     Задача управления и стабилизации динамических систем с импульсным управлением с приложением в неголономной механике [Текст] / А.М. Ковалев, Н.В. Кравченко, В.Н. Неспирный // Автоматика и телемеханика  : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — С. 163-179.