В работе представлено альтернативное кинематическое решение, не требующее высокой точности. Оно позволяет получить модуль, состоящий из 2 В-машин, работающих на 1 колено вала. Набор таких модулей позволяет получить двигатель Стирлинга необходимой мощности при умеренных давлениях и температурах рабочего тела.
