Рассмотрены основные характеристики магнито-твердых материалов с точки зрения применения их в электрических двигателях малой мощности. Представлены основные конструкции микродвигателей с возбуждением от постоянных магнитов: коллекторных постоянного тока и синхронных, и отмечены их преимущества и недостатки.