На основе постановки и решения прямых и обратных задач статики гибких криволинейных стержней исследовано напряженно-деформированное состояние колонн глубокого бурения в криволинейной скважине с заданными геометрическими параметрами. Построены разрешающие уравнения, позволяющие вычислять внутренние силы и моменты в бурильной колонне, а также силы контактного взаимодействия и силы трения между стенками скважины и колонной.