Рассмотрен подход к разработке новых типов диагностических моделей RLM-моделей, позволяющих диагностировать техническое состояние САУ ЛА при наличии не изменяемых внешних возмущений в динамическом режиме.

• http://library.khai.edu/library/fulltexts/doc/Firsov5.pdf

Авиационно-космическая техника и технология [Текст] : Научно-технический журнал // Авиационно-космическая техника и технология - Х. : Нац. аэрокосм. ун-т им. Н. Е. Жуковского "Харьк. авиац. ин-т". — Х. : Нац. аэрокосмический ун-т "ХАИ", 2007.

• УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
• Праці співробітників ХАІ // Бичкова І.В./Бычкова И.В.
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• УДК // Стійкість систем автоматичного керування
• Праці співробітників ХАІ // Таран О.М./Таран А.Н./Taran A.
• Праці співробітників ХАІ // Фірсов С.М./Фирсов С.Н./Firsov S.