Составлены системы дифференциальных уравнений возмущенного моментом внешних сил движения спутников с упругими стержнями, содержащими на концах абсолютно жесткие тела. Выполнено моделирование предельных циклов и переходных процессов в нелинейной системе управления с учетом времени запаздывания в газореактивных двигателях
